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【基础信息】
- **资源名称**：【深蓝学院】ROS理论与实践 - 带源码课件
- **资源大小**：75.4G
- **文件数量**：77
- **适用人群**：自学/提升/教学参考

【内容简介】
总计: 21 个文件夹, 57 个文件

【目录清单】

├──  ROS2019暑假学习课程
│ ├──  第1章 ROS在企业和科研中的应用(1)
│ │ ├──  1-1 国产机器人操作系统探索之路.mov (1.23GB)
│ │ ├──  1-2 星火之路.mov (627.48MB)
│ │ ├──  1-3 科大讯飞机器人与无人系统.mov (857.28MB)
│ │ ├──  1-4 SoftBank机器人.mov (800.92MB)
│ │ ├──  1-5 ARM平台的人工智能人才培养模式探讨.mov (638.65MB)
│ │ └──  1-6 自动驾驶浪潮推动下的自主机器人.mov (825.44MB)
│ ├──  第2章 ROS在企业和科研中的应用(2)
│ │ ├──  2-1 华为海思Atlas AI平台与机器人生态.mov (1.10GB)
│ │ ├──  2-10 空间定位.mov (1.09GB)
│ │ ├──  2-11 激光雷达工业安全与使用规范.mov (1.27GB)
│ │ ├──  2-12 机器人教育与专业人才培养.mov (1.38GB)
│ │ ├──  2-2 Ricardo Tellez ROS Development Studio.mov (979.26MB)
│ │ ├──  2-3 ROS2与DDS.mov (1.35GB)
│ │ ├──  2-4 Yabshee人形机器人之路.mov (831.05MB)
│ │ ├──  2-5 机器人灵巧操作.mov (659.64MB)
│ │ ├──  2-6 人形机器人科研及人工智能教育.mov (607.65MB)
│ │ ├──  2-7 无人配送机器人.mov (695.30MB)
│ │ ├──  2-8 柔性室内物流机器人.mov (878.37MB)
│ │ └──  2-9 云机器人.mov (1.06GB)
│ ├──  第3章 ROS基础与进阶
│ │ ├──  3-1 A History of ROS.mov (1.52GB)
│ │ ├──  3-2 ROS基础-ROS总体结构-ROS基本概念.mov (1.71GB)
│ │ ├──  3-3 Lightening Talks(2) ROS2与DDS.mov (3.12GB)
│ │ ├──  3-4 ROS Development Studio-不用安装ROS-手把手教学.mov (2.58GB)
│ │ ├──  3-5 Lightening Talks(2)-ROS实践-ROS2 go-Racecar.mov (2.28GB)
│ │ └──  3-6 ROS控制三轮小车.mov (508.62MB)
│ ├──  第4章 ROS-I与工业机器人应用
│ │ ├──  4-1 Moveit!与机械臂控制(一).mov (3.01GB)
│ │ ├──  4-2 Moveit!与机械臂控制(二).mov (3.06GB)
│ │ ├──  4-3 机器人开发实例.mov (2.89GB)
│ │ └──  4-4 Lightening Talks(2) ROS与MATALB、Simulink完美结合.mov (2.02GB)
│ ├──  第5章 ROS2与实时系统
│ │ ├──  5-1 ROS2介绍与实践.mov (3.28GB)
│ │ └──  5-2 ROS2 Navigation Stack.mov (3.66GB)
│ ├──  第6章 人工智能(深度学习、强化学习)
│ │ ├──  6-1 用强化学习&OpenAI训练机器人.mov (2.18GB)
│ │ ├──  6-2 智能工业机器人操作系统的设计.mov (2.57GB)
│ │ └──  6-3 Jetbot与目标识别及避障.mov (2.83GB)
│ ├──  第7章 人形机器人与无人机
│ │ ├──  7-1 人形机器人基本概念-建模与仿真-平衡控制.mov (2.26GB)
│ │ ├──  7-2 大型人形.mov (2.55GB)
│ │ ├──  7-3 无人机Simulink与ROS.mov (3.00GB)
│ │ └──  7-4 PX4无人机开源飞控与ROS.mov (2.61GB)
│ └──  第8章 SLAM
│ ├──  8-1 SLAM基础(一).mov (3.38GB)
│ └──  8-2 SLAM基础(二).mov (1.80GB)
├──  第1讲：认识ROS
│ ├──  第1讲资料
│ │ └──  课件视频
│ │ ├──  ADLINK OAR ver1.mp4 (70.15MB)
│ │ ├──  Autoware.mp4 (78.08MB)
│ │ ├──  PR2 Robot Plays Pool.mp4 (9.67MB)
│ │ ├──  ROS 10 Year Montage.mp4 (38.82MB)
│ │ ├──  RoboEarth Final Demonstrator.mp4 (20.26MB)
│ │ ├──  Robonaut 2 on the Space Station _ NASA Space Science HD Video.mp4 (10.42MB)
│ │ ├──  Tangobot Demo.mp4 (15.77MB)
│ │ └──  apollo_spring.mp4 (35.90MB)
│ └──  第1讲视频.mp4 (896.33MB)
├──  第2讲：ROS基础
│ └──  第二章：ROS基础.mp4 (419.23MB)
├──  第3讲：机器人系统设计
│ └──  ROS理论与实践_3.机器人系统设计_视频.mp4 (528.11MB)
├──  第4讲：机器人仿真
│ └──  ROS理论与实践_4.机器人仿真_视频.mp4 (575.76MB)
├──  第5讲：机器人感知
│ └──  5.机器人感知.mp4 (629.58MB)
├──  第6讲：机器人SLAM与自主导航
│ └──  6.机器人SLAM与自主导航_视频.mp4 (837.46MB)
├──  第7讲：ROS理论与实践Moveit
│ └──  ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_视频.mp4 (848.06MB)
├──  第8讲：ROS机器人综合应用
│ └──  ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_视频.mp4 (608.51MB)
├──  第9讲：ROS2.0
│ └──  ROS理论与实践_9.ROS2.0_视频.mp4 (404.12MB)
└──  课件.zip (17.72GB)

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